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目录：
第1节: 激光SLAM简要介绍
任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节: 激光SLAM的前端配准方法
任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）
任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）
任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）
第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1）
任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）
任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）
任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）
任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）
任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip
任务12： 【视频】cartographer代码讲解
第7节: 基于已知定位的建图
任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图
任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图
任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图
第8节: 3D激光SLAM介绍
任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍
任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍

 

深蓝学院 - 激光SLAM理论与实践 第一期
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